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隨著科學技術的發展，傳統的機械產品正在向機電一體化（Mechatronics）方向發展。機電一體化產品或系統的顯著特點是控制自動化，它的需求背景是工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化以及社會服務自動化，需要各種各樣運用控制理論的精密機械與電子緊密結合的儀器儀表和機器裝備。二十世紀末以來，隨著微電子和計算機技術等的發展，機械制造技術發展的一個明顯而重要的趨勢是越來越廣泛而深入地引入了控制理論。諸如數控機床、工業機器人、機床動態分析、動態測試、精密儀器設備、電氣液壓伺服系統等都要用到控制工程方面的基礎知識。一方面，在科學技術的推動和市場的牽引下，機械工業在經歷了“小批量少品種、大批量和多品種變品種”的生產模式轉變的同時，也經歷了“勞動密集、設備密集、信息密集和知識密集”的資源配置的轉變。機械產品的功能由以往取代、延伸與放大人的體力勞動的作用轉變為能夠替代、延伸與加強人的部分腦力勞動的作用。而另一方面，機械產品的制造過程不僅包含物質流與能量流，而且還包含信息流。如何分析和研究機械制造過程中的信息流問題又一次給人們提出了更高的要求。可見，控制理論是一門非常重要的學科，而且也是科學方法論之一，控制工程理論強調用系統的、反饋的、控制的方法來分析研究工程實際問題。
控制理論分為經典控制理論和現代控制理論。我校《機械控制工程基礎》課程主要介紹經典控制理論方面的基礎知識以及“控制論”(Cybernetics)在機械工程中的應用。“機械控制工程基礎”是控制論與機械工程技術理論之間的邊緣學科，側重介紹機械工程的控制原理，同時密切結合工程實際，是一門技術基礎課程。
通過對這門課程的學習，要求學生學會運用控制理論的基本原理和思想方法，初步學會分析和研究機、電、液系統中信號的傳遞、反饋與控制，以及機、電、液系統的動態特性，并結合后續專業課的學習，為將來在機械工程中解決一些實際問題打下一定的基礎。